ESP-IDF 编译
适用场景
Project Profile中标明build_system: idf或工作区包含 ESP-IDF 工程结构。- 用户希望对 ESP-IDF 工程执行目标芯片设置、编译或确认固件产物。
- 烧录或调试流程需要新的固件二进制文件。
- 需要在构建前确认 ESP-IDF 环境是否就绪。
必要输入
- 工作区路径，或一份已有的
Project Profile。 - 目标芯片（esp32、esp32s2、esp32s3、esp32c3、esp32c6、esp32h2 等）。
首次参数确认
首次调用时，必须向用户确认以下参数，不得跳过或自动使用探测值：
- 目标芯片：即使
sdkconfig中已有CONFIG_IDF_TARGET，首次也必须向用户确认。 - IDF_PATH：若环境变量已设置，向用户展示当前值并确认是否正确。
当 Project Profile 中已记录过上述参数（即非首次），可直接复用，无需再次询问。
自动探测
- 脚本启动即自动复用工程根目录
.em_skill.json中上次成功的 profile 作为默认参数（显式参数优先，无需先手动传--resume）；--resume仅用于断言缓存必须存在，无缓存则非零退出。无缓存或用户明确要求重新探测时，脚本自动回退到正常扫描。 - 检查
idf.py是否可用（IDF_PATH已设置且环境已激活）。- ESP-IDF v5.x：通过
source $IDF_PATH/export.sh激活。 - ESP-IDF v6.0+：通过 EIM（ESP-IDF Installation Manager）激活，如
source ~/.espressif/tools/activate_idf_vX.Y.Z.sh。
- ESP-IDF v5.x：通过
- 读取
sdkconfig中的CONFIG_IDF_TARGET作为参考（首次仍需用户确认）。 - 检查
CMakeLists.txt和main/目录确认 ESP-IDF 工程结构。 - 若已有成功的构建目录且与当前意图一致，优先复用。
- 若目标芯片未设置且
sdkconfig不存在，必须先执行set-target。
执行步骤
- 先阅读 references/usage.md，确认本次是环境探测、设置目标、执行构建，还是仅扫描产物。
- 若不确定环境是否就绪，先运行自带脚本 scripts/idf_builder.py 的
--detect模式确认。 - 若需要设置或切换目标芯片，使用
--set-target <chip>执行。 - 使用
--build --project <path>执行构建。 - 若用户需要修改 sdkconfig，提示手动运行
idf.py menuconfig（交互式命令，不可自动执行）。 - 读取脚本输出的构建结果和产物扫描报告。
- 将构建目录、产物路径、目标芯片信息写回
Project Profile，并在需要时交给下游 skill。
失败分流
- 当
idf.py不可用或IDF_PATH未设置时，返回environment-missing，提示用户手动安装 ESP-IDF。 - 当
CMakeLists.txt或main/目录缺失时，返回project-config-error。 - 当编译错误（语法错误、链接失败）时，返回
project-config-error。 - 当构建成功但未找到固件产物时，返回
artifact-missing。 - 当存在多个可能的目标芯片且用户未指定时，返回
ambiguous-context。
平台说明
idf.py是跨平台的 Python 脚本，在所有宿主平台上行为一致。- 自带脚本通过 subprocess 调用
idf.py，需要确保 ESP-IDF 环境变量已激活。 - 构建目录默认为工程根目录下的
build/。
输出约定
- 输出构建命令、构建目录、目标芯片、IDF 版本和首选产物路径。
- 用
artifact_path、artifact_kind、idf_target、idf_version更新Project Profile。 - 成功后推荐
flash-idf。
交接关系
- 当下一步意图是给硬件烧录程序时，将成功构建结果交给
flash-idf。 - 当 ESP-IDF 环境未安装时，提示用户手动安装 ESP-IDF。
